Prendendo come esempio l'autolivellatore IT025, viene brevemente analizzato e introdotto il principio di base del suo lavoro. Durante il processo di filatura del filatoio, il semilavorato stoppino o nastro viene stirato, attorcigliato e avvolto in un filatoio.Il nastro pettinato e la cardatrice ad aghi combinano il nastro, la fila di aghi viene stirata per migliorare il nastro struttura e lo stoppino viene ulteriormente filato in filato sul filatoio ad anello, che è il filatoio principale. Grinder Un filatoio che trasforma i fili di fibra in stoppini.
La funzione principale è quella di sformare e torcere e di avvolgere lo stoppino in una determinata rocca per soddisfare i requisiti di lavorazione del filatoio. Le cardatrici sono utilizzate per la lavorazione di fibre di cotone e fibre chimiche e appartengono alle macchine tessili. Secondo il processo di filatura, la cardatura è un processo importante.
Il processo anteriore della carda è la macchina di apertura e pulizia, e quest'ultimo processo è il telaio di stiratura (processo di cardatura) o l'avvolgitore del nastro (processo di pettinatura). La composizione del sistema è mostrata nella Figura 4-24. Preferibilmente, la A è la parte di alimentazione dello strato di cotone. Lo strato di cotone passa tra la piastra di cotone e il rullo di alimentazione del cotone. A causa del cambiamento dello spessore dello strato di cotone, un sensore viene spostato e la tensione del segnale viene inviata a il meccanismo di controllo.
B è la parte in cui viene rilevato il tampone e il peso del tampone viene rilevato dal movimento del tampone nella bocca della campana. Il meccanismo di controllo è il cuore del sistema. I due sensori vengono campionati dal dispositivo di controllo A, B, il valore calcolato; quindi il risultato del calcolo viene inviato al cotone trainante, il cotone, in modo da controllare il rapporto tra il motore (rullo di alimentazione) e il funzionamento a velocità variabile per ottenere l'alimentazione uniforme del cotone raggiunge lo scopo del livellamento.
L'agenzia di gestione esecutiva può utilizzare il convertitore di frequenza per controllare la velocità del motore del cotone. Ma dal punto di vista della teoria del controllo, FT025 è formato da un autolivellatore con un sensore con controller A, un circuito di controllo dell'attuatore ad anello aperto; sensore e controller B, con un attuatore con un anello di regolazione chiuso. 2. Algoritmo di sistema ad anello aperto Dopo che la rete di computer è stata campionata, è possibile calcolare la media del segnale di ingresso dello strato di cotone attraverso l'elaborazione del filtraggio di correlazione.
Poiché la fluttuazione dello strato di cotone deve essere frequente, per controllare l'irregolarità dell'anello aperto, è necessario che si sviluppi rapidamente grazie alla capacità di regolazione e la fluttuazione del disco di alimentazione dello strato di cotone può essere compensata economicamente dalla variabile velocità del motore di alimentazione del cotone, in modo che la quantità di alimentazione dello strato di cotone sia costante, riducendo l'irregolarità dello strato di cotone. Convertire il segnale di spessore dello strato di cotone nella CPU in una quantità digitale calcolata e utilizzare il filtraggio digitale del software. Utilizzando la media aritmetica e il filtraggio mediano, l'algoritmo di filtraggio può eliminare efficacemente il segnale di errore sul canale di campionamento dell'AID.
L'algoritmo di controllo iperbolico ad anello aperto viene utilizzato per calcolare il segnale di ingresso dello spessore dello strato di cotone FT025 dell'omogeneizzatore, ovvero: velocità di alimentazione (costante) = velocità di alimentazione e spessore del cotone nella macchina per cotone x coefficiente 3. L'anello chiuso il sistema della scheda dell'algoritmo ha un elemento di isteresi ad anello chiuso Calcola la differenza della serie temporale, che viene utilizzata per introdurre un algoritmo di controllo PID ad anello chiuso. Tra le tre funzioni del PID, l'azione differenziale è utilizzata principalmente per ridurre l'overshoot, superare l'oscillazione, il sistema tende a stabilizzare e accelerare la velocità di movimento del sistema, migliorando le caratteristiche dinamiche del sistema; l'azione integrale è utilizzata principalmente per eliminare gli errori elettrostatici, migliorare le caratteristiche del sistema statico; l'azione proporzionale può rispondere in tempo alle deviazioni. Con l'intensità appropriata di queste tre azioni, il controller può funzionare velocemente, senza intoppi, con precisione e con un effetto di controllo soddisfacente.
4. Hardware e software (1) Componenti hardware: a causa dell'ampio disco di elaborazione del sistema di gestione del controllo interno, la CPU adotta la serie MCS96, la tecnologia a chip singolo 8098 a microprocessore a 16 bit e i programmi applicativi per l'archiviazione, l'archiviazione di informazioni sui dati e ritenzione di spegnimento La EEPROM dei dati aziendali, il chip di conversione A/D, D/A, il chip cinese del display della tastiera, l'I/O e il chip di temporizzazione di conteggio costituiscono il proprio sistema di ambiente di controllo basato su un microcomputer a chip singolo, come mostrato nella figura 4-25. (2) Software: il diagramma a blocchi del programma principale mostrato nella Figura 4-26. Il programma principale è suddiviso in impostazione dei parametri, parte di controllo dell'hardware e stato di funzionamento di tre cicli di test funzionali.
Quando il gancio è energizzato nel suo insieme, entrerà nella modalità di impostazione dei parametri in cui l'utente può impostare i parametri di processo. quando si parcheggia“L'utente può entrare nello stato di rilevamento per rilevare i vari circuiti componenti del dispositivo di livellamento.
macchina per il riciclaggio dei rifiuti di tessuto di cotone
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